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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 7kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |